在五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床用普通刀具加工可轉(zhuǎn)位刀具時(shí)常會遇到平面計(jì)算問題，常規(guī)解法是用換平面法和相量法，在此介紹一種用球面三角函數(shù)計(jì)算平面空間角度的方法。
