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機(jī)器視覺測試系統(tǒng)
2009年2月1日
1.引言
現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中涉及到各種各樣的檢驗、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識別應(yīng)用,如汽車零配件批量加工的尺寸檢查和自動裝配的完整性檢查、電子裝配線的元件自動定位、IC上的字符識別等。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作是由肉眼來完成的,但在某些特殊情況下,如對微小尺寸的精確快速測量、形狀匹配以及顏色辨識等,依靠肉眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其它物理量傳感器也難以勝任。人們開始考慮用CCD照相機(jī)抓取面積、長度、數(shù)量、位置等。最后,根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果,如:尺寸、角度、偏移量
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